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智能船舶技术

Smart ship technology

船舶航行态势智能感知技术

2023-11-28

系统可实现雷达、AIS、视觉、海图、船舶航行等信息的实时采集、融合处理;并实现多源信息融合的目标自动检测、识别和跟踪,并具备会遇局面分析、风险度评判、自动预警等功能。同时,系统能够以三维态势、AR态势等多种手段实现航行态势综合重构,提升驾驶员对环境态势的把握能力,从而提升航行安全及航线决策水平。可广泛应用于军、民领域,对智能船舶乃至无人船舶的自主航行提供重要的信息基础。

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船舶数字孪生系统集成平台

2023-11-28

本平台可用于船舶各级系统与装备的数字孪生系统的构建,实现装备数字化模型的构建与接口标准化封装,实现多层级数字系统的集成运行,同时支持数字系统与物理船舶系统的虚实共生运行,实现船舶系统运行状态动态监控、状态预报、运维决策等功能,另外,平台配有模型自主迭代优化算法库,可实现数字体模型和物理设备的数据交互、自主迭代,实现模型精度的自动提升。

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智能船舶航路优化功能简介

2021-05-06

现阶段提供的软件为离线计算软件,目前针对VLCC船型具备优化功能,软件通过离线加载硬盘文件上的航路数据进行优化,优化后给出各个航路节点上优化后的发动机转速、到达时间、油耗率,并给出总里程、优化后总油耗、单一转速(作为未优化的参考结果)时的总油耗等指标,软件可以加载全球气象数据,目标约定为特定的气象数据,为2017年10月11日21:00开始,持续5天的全球气象数据。图1 能效优化系统离线计算软件界

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智能船舶航线自动规划技术

2021-05-06

船舶航线综合优化计算由智能工作站进行,智能工作站可根据出发地和目的地的经纬度数据、船舶参数、离港时间、气象数据和海图数据等信息计算出满足4 种优化目标(时间最短,油耗最低,成本最低以及固定时间)的优化航线。用户可以对加载到航线列表的优化航线进行编辑或制订相应的航行计划。激活优化航线前,用户需对该航线进行检查。只有通过航线检查的航线才能被激活。下列情况下是无法生成优化航线:(1)被优化航线的起点和终

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智能船舶辅助避碰计算机仿真技术

2021-05-03

智能船舶辅助避碰计算机仿真技术

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船舶自主航行实船试验

2021-05-03

船舶自主航行实船试验

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船舶环境感知系统海上数据采集与自主控制系统

2021-05-03

哈尔滨工程大学智能科学与工程学院智能控制研究所工作人员,利用烟台京鲁船厂消防船,开展海上试验,完成如下科研任务:

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智能船舶虚拟陪试系统综合集成研究

2021-05-03

设计软件集成框架,开发陪试系统动态数据管理、任务模式管理

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哈尔滨工程大学自主研发智能船“海豚I”下水

2021-05-03

2021年4月15日8点28分,由哈尔滨工程大学自主研发的的智能船“海豚I”顺利下水

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