2021年2月25日至3月5日，哈尔滨工程大学智能控制研究所利用烟台京鲁消防船开展自主航行控制试验，通过操作基于电子海图的指挥大厅软件进行航路点的选择，通过网络、电台组网设备与无人船进行通讯，然后进行航向保持、轨迹跟踪试验。试验程序界面如下图所示。此次试验表明船岸通讯正常，无人船航向保持、根基跟踪算法正确，具有良好的控制效果。