（1）单目标船正前对遇仿真案例

目标船在本船正前方，两船相向而行，本船的监控圈为8海里，SDA为1.2海里，仿真系统与驾控系统通过网络与串口通信联动后，仿真系统与驾控系统界面截图如下所示：

图1 仿真系统界面

图2 驾控系统界面

从上图中可以看出驾控系统给出建议航向，仿真系统同时触发“此时建议本船转向”建议，验证了正前对遇工况下决策时机功能的有效性。

（2）单目标船右前交叉会遇仿真案例

目标船在本船右前方，两船交叉相向而行，本船的监控圈为8海里，SDA为1.2海里，仿真系统与驾控系统通过网络与串口通信联动后，仿真系统与驾控系统界面截图如下所示：

图3 仿真系统界面

图4 驾控系统界面

从上图中可以看出驾控系统给出建议航向，仿真系统同时触发“此时建议本船转向”建议，验证了右前交叉会遇工况下决策时机功能的有效性。