成果名称：船舶航行态势智能感知技术

简  介：

系统可实现雷达、AIS、视觉、海图、船舶航行等信息的实时采集、融合处理；并实现多源信息融合的目标自动检测、识别和跟踪，并具备会遇局面分析、风险度评判、自动预警等功能。同时，系统能够以三维态势、AR态势等多种手段实现航行态势综合重构，提升驾驶员对环境态势的把握能力，从而提升航行安全及航线决策水平。可广泛应用于军、民领域，对智能船舶乃至无人船舶的自主航行提供重要的信息基础。

指标：

1) 具备雷达、AIS、视觉、红外、激光、海图、语音等多源信息融合处理能力；

2) 具备海上运动目标自动检测、识别、跟踪及预警能力；

3) 具备2D图形、三维视景、AR等模式态势重构能力；

4) 海上船舶目标分类识别精度优于95%，感知结果融合信息输出帧率优于1帧/秒。

目前应用于：目前应用于中远海特4300PCTC汽车滚装船、青岛哈船智控公司“海豚号”科研试验船。

视频：船舶航行态势智能感知技术

图1 系统组成

图2 感知能力

图3 2D模式-白天

图4 3D模式-黄昏

图5 应用效果图